需求信息
本發(fā)明提出了一種基于高精度工業(yè)相機(jī)的移動(dòng)制孔機(jī)器人基準(zhǔn)找正方法，屬于工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域。該方法利用高精度工業(yè)相機(jī)和Z向激光距離傳感器確定基準(zhǔn)孔的三維坐標(biāo)值，以此來確定零組件和工業(yè)機(jī)器人的相對(duì)位置關(guān)系，多次循環(huán)調(diào)整工業(yè)機(jī)器人直到基準(zhǔn)孔附近零組件平面和工業(yè)機(jī)器人末端刀具垂直角度符合要求，基準(zhǔn)孔在相機(jī)坐標(biāo)系中也同時(shí)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)位置，再利用當(dāng)前基準(zhǔn)孔在機(jī)器人底座坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，建立工件坐標(biāo)系。本發(fā)明能夠全自動(dòng)進(jìn)行基準(zhǔn)檢測(cè)，精度高，效率高，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，操作工序簡單易懂。
專利信息
| 愿意合作方式 |
創(chuàng)業(yè)投資 |
| 有效截止時(shí)間 |
2023-05-17 |
| 聯(lián)系人姓名 |
認(rèn)證用戶可見 |
聯(lián)系人QQ |
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| 聯(lián)系人電話 |
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聯(lián)系人郵箱 |
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| 聯(lián)系人地址 |
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聯(lián)系人單位 |
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| 區(qū)域 |
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附件信息
