需求信息
本發(fā)明提出了一種基于高精度工業(yè)相機的移動制孔機器人基準找正方法，屬于工業(yè)機器人標定技術領域。該方法利用高精度工業(yè)相機和Z向激光距離傳感器確定基準孔的三維坐標值，以此來確定零組件和工業(yè)機器人的相對位置關系，多次循環(huán)調整工業(yè)機器人直到基準孔附近零組件平面和工業(yè)機器人末端刀具垂直角度符合要求，基準孔在相機坐標系中也同時達到預先設定的標準位置，再利用當前基準孔在機器人底座坐標系的坐標值，建立工件坐標系。本發(fā)明能夠全自動進行基準檢測，精度高，效率高，經(jīng)濟實用，操作工序簡單易懂。
專利信息
| 愿意合作方式 |
創(chuàng)業(yè)投資 |
| 有效截止時間 |
2023-05-17 |
| 聯(lián)系人姓名 |
認證用戶可見 |
聯(lián)系人QQ |
認證用戶可見 |
| 聯(lián)系人電話 |
認證用戶可見 |
聯(lián)系人郵箱 |
認證用戶可見 |
| 聯(lián)系人地址 |
認證用戶可見 |
聯(lián)系人單位 |
認證用戶可見 |
| 區(qū)域 |
認證用戶可見 |
附件信息
